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一、柔性生产线机器人一体化综合实训系统概述
名称
|
型号规格
|
数量
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备注
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主控台
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1200mm×570mm
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1
|
|
供电电源/工作电压
|
AC220V 50Hz /DC24V 4.5A
|
1
|
|
触摸屏
|
10.4英寸工业彩色触摸屏
|
1
|
|
PLC模块
|
PS307电源+CPU315-2DP CPU+SM323 16DI/16DO+CP343-1 工业以太网模块
|
1
|
西门子
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计算机
|
主流计算机
|
1
|
|
通讯卡
|
CP5611 PROFIBUS通讯板卡
|
1
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路由器
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TP-LINK TL-WR842N
|
1
|
以太网组网
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名称
|
型号规格
|
数量
|
备注
|
工作台
|
860mm×470mm
|
1
|
工业型材
|
供电电源/工作电压
|
AC220V 50Hz /DC24V 2A
|
1
|
|
PLC模块
|
CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模块
|
1
|
西门子
|
直流减速电机
|
10W/24V 5r/m
|
1
|
|
检测传感器
|
光电漫反射 检测距离50~300mm
|
1
|
|
名称
|
型号规格
|
数量
|
备注
|
工作台
|
860mm×470mm
|
1
|
工业型材
|
供电电源/工作电压
|
AC220V 50Hz/DC24V 2A
|
1
|
|
工作气压
|
0.5MPa
|
|
|
薄型气缸
|
行程:50mm、50mm
|
2
|
|
单杆气缸
|
行程:25mm
|
1
|
|
平行气夹
|
缸径:16mm
|
1
|
|
检测传感器
|
磁感式
|
7
|
|
名称
|
型号规格
|
数量
|
备注
|
工作台
|
860mm×470mm
|
1
|
工业型材
|
供电电源/工作电压
|
AC220V 50Hz /DC24V 2A
|
1
|
|
工作气压
|
0.5MPa
|
|
|
PLC模块
|
CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模块
|
1
|
西门子
|
无杆气缸
|
行程:600mm
|
1
|
|
不回转气缸
|
行程:50mm
|
1
|
|
平行气夹
|
缸径:16mm
|
1
|
|
单杆气缸
|
行程:30mm
|
1
|
分拣废料
|
检测传感器
|
磁感式
|
7
|
|
名称
|
型号规格
|
数量
|
备注
|
工作台面
|
860mm×470mm
|
1
|
工业型材
|
供电电源/工作电压
|
AC220V 50Hz/DC24V 2A
|
1
|
|
工作气压
|
0.5MPa
|
|
|
PLC模块
|
CPU224CN(DC/DC/DC)+EM223+EM277 DP通信模块
|
1
|
西门子
|
直流减速电机
|
10W/24V 5r/m
|
1
|
|
步进电机
|
三相6A 步距角1.2°
|
1
|
57型
|
步进电机驱动器
|
10000脉冲/圈
|
1
|
DN556
|
双导杆气缸
|
行程:40mm
|
1
|
|
单杆气缸
|
行程:50mm
|
2
|
|
检测传感器
|
光电、电感、磁感式
|
10
|
|
名称
|
型号规格
|
数量
|
备注
|
工作台
|
860mm×470mm
|
1
|
工业型材
|
供电电源/工作电压
|
AC220V 50Hz /DC24V 2A
|
1
|
|
工作气压
|
0.5MPa
|
|
|
PLC模块
|
CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模块
|
1
|
西门子
|
无杆气缸
|
行程:600mm
|
1
|
|
不回转气缸
|
行程:50mm
|
1
|
|
平行气夹
|
缸径:16mm
|
1
|
|
单杆气缸
|
行程:30mm
|
1
|
分拣废料
|
检测传感器
|
磁感式
|
7
|
|
名称
|
型号规格
|
数量
|
备注
|
工作台
|
860mm×470mm
|
1
|
工业型材
|
供电电源/工作电压
|
AC220V 50Hz /DC24V 2A
|
1
|
|
工作气压
|
0.5MPa
|
|
|
变频器
|
三菱变频器
|
1
|
主站控制
|
无杆气缸
|
行程:200mm
|
1
|
|
视觉传感器
|
FZ-L350
|
1
|
|
视觉镜头
|
焦距:10mm
|
1
|
|
显示器
|
15寸
|
1
|
|
检测传感器
|
磁感式
|
2
|
|
名称
|
型号规格
|
数量
|
备注
|
工作台
|
860mm×470mm
|
1
|
工业型材
|
供电电源/工作电压
|
AC220V 50Hz/DC24V 2A
|
1
|
|
工作气压
|
0.5MPa
|
|
|
PLC模块
|
CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模块
|
1
|
西门子
|
单杆气缸
|
行程:60mm
|
1
|
|
无杆气缸
|
行程:100mm
|
1
|
|
检测传感器
|
磁感式
|
6
|
|
名称
|
型号规格
|
数量
|
备注
|
工作台
|
860mm×470mm
|
1
|
工业型材
|
供电电源/工作电压
|
AC220V 50Hz/4.5A
|
1
|
|
工作气压
|
0.5MPa
|
|
|
6自由度工业机器人
|
SD500
|
1
|
新时达
|
平行气夹
|
缸径:16mm
|
2
|
|
检测传感器
|
磁感式
|
4
|
|
项目规格
|
规格
|
|
自由度
|
6
|
|
额定/较大手腕负载
|
3 kg/5kg
|
|
较大工作半径
|
500mm
|
|
本体重量
|
28kg
|
|
位置精度
|
±0.02mm
|
|
关节速度
|
J1
|
370°/s
|
J2
|
370°/s
|
|
J3
|
430°/s
|
|
J4
|
300°/s
|
|
J5
|
460°/s
|
|
J6
|
600°/s
|
|
关节角度
|
J1
|
±170°
|
J2
|
±110°
|
|
J3
|
+40°~-220°
|
|
J4
|
±185°
|
|
J5
|
±125°
|
|
J6
|
±360°
|
名称
|
型号规格
|
数量
|
备注
|
工作台
|
860mm×470mm
|
1
|
工业型材
|
供电电源/工作电压
|
AC220V 50Hz /DC24V 2A
|
1
|
|
工作气压
|
0.5MPa
|
|
|
PLC模块
|
CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模块
|
1
|
西门子
|
旋转气缸
|
0°~180°
|
1
|
|
双联气缸
|
行程:100mm
|
1
|
|
平行气夹
|
缸径:16mm
|
1
|
|
不回转气缸
|
行程:100mm
|
1
|
|
检测传感器
|
磁感式
|
8
|
|
名称
|
型号规格
|
数量
|
备注
|
工作台面
|
860mm×470mm
|
1
|
工业型材
|
供电电源/工作电压
|
AC220V 50Hz/DC24V 2A
|
1
|
|
工作气压
|
0.5MPa
|
|
|
PLC模块
|
CPU224CN(DC/DC/DC)+EM277 DP通信模块
|
1
|
西门子
|
步进电机驱动器
|
64细分
|
2
|
DM556
|
步进电机
|
1.5A 角距:1.8度
|
2
|
57型
|
单杆气缸
|
行程:50mm
|
1
|
|
滚珠丝杆
|
行程≥370mm
|
2
|
|
名称
|
型号规格
|
数量
|
备注
|
工作台面
|
5m×2m
|
1
|
工业型材
|
供电电源/工作电压
|
三相500W
|
1
|
变频器控制
|
变频器
|
三菱变频器
|
2
|
|
光纤传感器
|
漫反射
|
4
|
|
单杆气缸
|
行程:50mm
|
4
|
|
BCRX-21型 机电一体化柔性生产线综合实训系统(带机器人工程型)
|